从属的安全控制器 ​

如果安全控制器低于标准控制器，则与开发系统的通信和数据交换通过标准控制器运行。 安全控制器的通信链路可以中断影响标准控制器的命令的执行。您会在每个这些命令中找到关于此的通知。

可能的中断

• 暂时中断：在执行命令（例如：下载）期间，首先中断与安全控制器的连接，然后自动再次可用。 如果中断时间过长，则在输出设备和连接的网络变量接收器安全控制器中可能发生面向安全的反应。然后在安全控制器中，必须确认相应的通信错误（如果不是自动完成的话），以结束面向安全的反应。 这会影响到其现场设备的连接以及网络变量接收器与其他发送者安全控制器的连接。如果连接的安全控制器带有网络变量发送器，则必须在其他安全控制器中确认通信错误。
• 永久的中断：命令的执行（例如：删除）会导致中断，并由另一个操作（例如：下载）再次终止。由于中断，输出设备和连接的网络变量接收器安全控制器中可能会发生面向安全的反应。 中断结束后，必须在安全控制器中确认相应的通信错误（如果不是自动完成），以结束面向安全反应。

对于从属安全控制器，路由通过<安全应用程序名称>_映射运行。 在某些情况下，用户可能会在设备树中看到此应用程序。

小心！

在应用程序<安全应用程序名称>_映射中不能执行任何命令。